自由式滑雪于20世纪60年代在美国诞生,首次自由式滑雪比赛于1966年在新罕布什尔州举行。在随后的十年中,很多勇敢者创造出大量的惊险动作,此项运动也逐步成形。国际滑雪联合会在1979年正式承认自由式滑雪项目,并且在运动员及其跳跃技巧方面制定了新的规则,以减小此项运动的危险性。
首届世界杯自由式滑雪系列赛在1980年举行。自由式滑雪1992年起被列为冬奥会比赛项目,设男、女空中技巧(1994年列入)和男、女雪上技巧(1992年列入)。
冬奥会自由式滑雪共计13个小项,分别为男子空中技巧、女子空中技巧、空中技巧混合团体、男子雪上技巧、女子雪上技巧、男子障碍追逐、女子障碍追逐、男子U型场地技巧、女子U型场地技巧、男子坡面障碍技巧、女子坡面障碍技巧、男子大跳台、女子大跳台。
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