1948年2月18日，比利时、丹麦、法国、卢森堡、荷兰五国在法国尼斯共同发起创办了国际军事体育理事会。冷战结束后，国际军事体育理事会的成员国逐渐增多。1995年，为纪念世界反法西斯战争胜利50周年和联合国成立50周年，国际军体理事会决定创办一个像奥运会那样的大型综合性运动会——世界军人运动会。
第一届世界军人运动会
时间：1995年9月4日至16日
地点：意大利罗马
首届世界军人运动会共有来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛，赛期13天，设置了田径、篮球、拳击、自行车、击剑、马术、足球、柔道、摔跤、游泳（含跳水、水上救生、水球）、跳伞、现代五项、军事五项、海军五项、射击、铁人三项、排球共17个大项179个小项。首届军运会每个比赛项目都吸引了奥运冠军、世界冠军和洲际冠军参与角逐。
此届军运会上，俄罗斯军体代表团以62枚金牌、28枚银牌、37枚铜牌独占鳌头，俄罗斯游泳运动员丹尼斯潘克拉托夫被评为本届军运会最佳运动员。东道主意大利军体代表团收获了22枚金牌、16枚银牌、13枚铜牌，名列奖牌榜第二位。我军派出了包括射击名将许海峰、游泳世界纪录保持者贺慈红等191人组成的代表团参赛，共夺得13枚金牌、21枚银牌、15枚铜牌，名列第三位。这是我军健儿在国际军体舞台上首次亮相，不俗的成绩让世界刮目相看。
第二届世界军人运动会
时间：1999年8月8日至17日
地点：克罗地亚萨格勒布
尽管此届运动会受到了科索沃战争的影响，但仍然有82个国家和地区派出6700多名运动员参赛。
此届军运会共设置了22个比赛项目，我军派出237人的体育代表团参加，共夺得30枚金牌、23枚银牌和15枚铜牌，金牌总数上升至第二位。俄罗斯以45枚金牌、35枚银牌和29枚铜牌排名第一，意大利队排在第三位。
第三届世界军人运动会
时间：2003年12月4日至11日
地点：意大利卡塔尼亚
由于资金、技术问题，本届军运会异地并延期举行，使得参赛国家（地区）和参赛人数减少，共有87个国家和地区约3000人参赛。
由152人组成的我军代表团在比赛中夺得31枚金牌、16枚银牌和13枚铜牌，打破2项世界纪录、3项国际军体纪录，再次取得金牌总数第二的好成绩，仅落后于俄罗斯。东道主意大利队获得25金、14银、22铜，位居第三。
值得一提的是，游泳是我军代表团在本届军运会上夺金的主力项目，在全部36个比赛项目中，我军选手获得19枚金牌，囊括了17个女子项目中的所有金牌。中国游泳运动员程嘉茹和齐晖分别获得7枚金牌，创下国际军体个人金牌数的纪录。
第四届世界军人运动会
时间：2007年10月14日至21日
地点：印度海德拉巴
这是世界军人运动会第一次走进亚洲。此届军运会设置15个比赛项目，共有106个国家和地区的军队代表团参加，约6000人参赛。我军代表团派出220人的体育代表团，夺得38枚金牌、22枚银牌和13枚铜牌，7次打破赛会纪录，金牌总数再次名列第二。俄罗斯队以42枚金牌列第一位。中国游泳运动员杨礼打破女子50米仰泳世界纪录。
第五届世界军人运动会
时间：2011年7月16日至24日
地点：巴西里约热内卢
本届比赛，共有4218名运动员、1138名教练员、2092名注册记者、229名观察员参加了20个大项的比赛和国际军体理事会的有关活动。13人在游泳、射击、军事五项比赛中打破了10项国际军体纪录。我军派出由272人组成的体育代表团，参加军事五项、铁人三项和田径等13个大项的较量，其中，军事五项队取得男子团体“十六连冠”、女子团体“十一连冠”，男子个人也夺得了丢失3年的金牌；游泳队大获全胜，获得全部游泳金牌的一半，所有参加比赛的我军游泳运动员都获得了奖牌。我军代表团以37金28银34铜的战绩位居金牌榜和奖牌榜第二名，仅次于东道主巴西。
第六届世界军人运动会
时间：2015年10月2日至11日
地点：韩国庆尚北道
本届军运会有105个代表团的8000多名军人运动员参加了24个大项的角逐，共诞生246枚金牌、798枚奖牌。中国代表团以32金31银35铜的战绩位居金牌榜第三。俄罗斯代表团以59金43银33铜高居榜首，夺得34金26银24铜的巴西代表团排名第二，东道主韩国代表团排名第四。
值得一提的是，本届军运会我军跳伞队夺得4金4银1铜，创造了我国在这项赛事中的最好成绩。
2015年，对于我国来说也是极具历史意义的一年，这一年的5月21日，国际军事体育理事会召开第70届代表大会，正式确定我国为第七届世界军人运动会承办国家、湖北武汉为承办城市。根据安排，第七届世界军人运动会将于2019年10月18日至27日举行，赛期为10天。
图片来源：新华社
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