国际体联体操四国赛暨东京奥运会体操测试赛于11月8日在日本东京代代木体育馆举行，四国选手混编组成“友谊队”和“团结队”两支队伍进行团体对抗赛。最终包括中国选手芦玉菲、章瑾、马跃、尹德行在内的团结队取胜。
本次四国邀请赛取名为“友谊和团结体操赛”，由日本、中国、美国、俄罗斯四国选手参加，比赛不以国家为单位参赛，运动员分成友谊队和团结队，只进行一场团体比赛。
本次比赛作为东京奥运会体操测试赛原计划在今年4月初举行，因疫情推迟了大半年。这不仅是疫情发生后的第一场国际体操赛事，也是东京奥运会确认延期后举行的第一场奥运测试赛。国际体联主席渡边守成在接受采访时表示，希望这次体操四国赛能够为东京奥运会“打开一扇门”。
中国体操队派出男、女各4名年轻选手参赛，分别是男队张博恒、马跃、尹德行、侍聪，女队芦玉菲、章瑾、刘杰瑜、周瑞雨。比赛中，中国选手的表现亮点颇多，章瑾参加了女子全部4个项目的比赛，她在跳马上得到14.700分，其中完成分高达9.100分，这个单项她位列所有女选手的第二名。在平衡木比赛中，章瑾拿下全场最高分14.400分。周瑞雨在高低杠比赛上发挥出色，得到全场第二高分14.400分，仅次于俄罗斯选手梅尔尼科娃。张博恒在吊环项目上得到14.700分，为该单项全场第一高分，他在自由操上也充分发挥水平，拿到14.300分，仅次于俄罗斯选手兰肯排名全场第二。
东道主日本队名将内村航平在最为擅长的单杠项目上依然保持高水准，得到15.200分，遥遥领先于其他选手。另一位日本选手萱和磨在鞍马项目上发挥出色，得到全场最高分14.800分。
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