马术是奥运会中唯一一个人与动物同场竞技且不论性别、不分年龄的比赛项目。马匹作为该项运动中的特殊且正式的“运动员”，在马术比赛中起到重要作用。马术是奥运会项目中的金牌大户，共产生六块金牌，分别为三项赛团体和个人、盛装舞步赛团体和个人、场地障碍赛团体和个人。
马术运动考验运动员的驾驭能力、马匹的运动能力，以及人与马的配合能力。马术比赛中常说的人马合一是指骑手具有熟练的驾驭和操控马匹能力，马匹理解并有意愿配合骑手完成动作指令。在这项运动中，马匹福利是重要的事项，为保障马匹福利，马术项目保障团队需配备马工、练马师、马兽医等专业人员。
1900年在巴黎举行的第二届奥运会上，马术比赛首次进入奥运会，但仅限军官参加。1912年瑞典斯德哥尔摩第五届奥运会，马术正式成为比赛项目。从1952年起，女骑手被允许参加奥运会马术比赛，马术成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛大项。2008年北京奥运会上，中国队派出代表首次参加奥运会马术比赛。
2008年北京奥运会马术比赛于2008年8月9日-20日在中国香港举行。当时奥运会年龄最小骑手华天、中国奥运第一位女骑手刘丽娜、有民间马王之称的李振强、骑手黄祖平、赵志文代表中国队参赛。2016年里约奥运会，中国马术三项赛骑手华天取得第八名的成绩，也是中国马术历史最好成绩。
马术场地障碍赛在长90米、宽60米的沙地或草地内进行。场内设置10-12道不同形状的障碍，其中有一道为双重障碍、一道三重障碍。障碍的高度在1.2米-1.4米之间。障碍前摆放1-12个号码牌。骑手按照号码顺序依次跳完全部障碍。比赛主要考验人马配合的熟练程度以及按照固定路线快速通过多道障碍物的能力，马匹的弹跳能力、对起跳时机的选择和骑手对比赛节奏的掌控在比赛中尤为关键。
马术盛装舞步赛被形容为马的芭蕾表演，在长60米、宽20米的场地内进行，四周围有挡板，上面标注英文字母，以指示参赛选手进行的位置。比赛根据马的步伐及行进中的姿态、骑手的技术与姿势、骑坐安稳等项目给予评分，通过马匹在规定时间内做出行进、疾走和慢跑等规定动作来展现马匹和骑师的协调性、马匹的灵活性以及马匹对骑师的服从性。
三项赛又称综合全能马术赛和三日赛，骑手与同一匹马的组合参加规定的三项马术比赛，即盛装舞步赛、越野赛和场地障碍赛。骑手需要在3日内连续参加3项比赛，第一天进行盛装舞步赛，第二天进行越野赛，第三天进行场地障碍赛。盛装舞步、场地障碍赛与通常的规则与评分办法相同，越野赛是长距离的障碍赛跑，赛道长在6840-7980米之间，障碍由徽标、堤岸、沟渠、石墙和水障组成，是马术比赛中最艰苦也是最危险、刺激的项目。三项赛的最终成绩需要根据3项比赛的总分来评定。
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