排球运动是1895年由美国马萨诸塞州霍利奥克城的基督教青年会干事摩根（W.G.Morgan）所创的室内游戏。最初是在篮球场挂一张网，两队隔网站立，以篮球胆为球，在网上打来打去，不使其落地。斯普林菲尔德市立学院的特哈尔斯戴博士将其命名为“Volleyball”。
1896年，摩根制定了世界上第一个排球竞赛规则，同年在斯普林菲尔德专科学校举行了世界上最早的排球赛。1912年，新增规定双方上场的运动员必须轮转位置。1918年，规定上场运动员每队为6人。1922年，规定每方必须在3次以内将球击过网。1949年，举行了首届世界男子排球锦标赛，1952年起举行世界女子排球锦标赛。
排球比赛场地长18米、宽9米，由中线将球场分为两个相等的场区，中线设置长9.50米、宽1米的球网。男子网高2.43米，女子网高2.24米。球由皮革制成外壳，内装用橡胶或类似物质制成的球胆，重260-280克。比赛有两队参加，每队6人，每队可击球3次（拦网触球除外），将球击回对方场区。过去比赛采用发球得分制，1998年10月28日，国际排联决定改为每球得分制，仍为五局三胜，前四局每局先得25分者获胜，第五局先得15分者获胜，若出现24平或14平，须继续比赛至某队领先2分才能取胜。
男子、女子排球从1964年东京奥运会起被列为奥运会比赛项目。
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